Синтез Системы Управления Конструкции

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

Кафедра «Системи та процеси управління »

Звіт
про науково-дослідницьку
курсову роботу на тему:

«Синтез системи управління щоглової конструкції»


Виконала студентка гр. И-28а Шевченко Т.М.
Керівник роботи, доц.           Шипуліна Л.В.



Харків 2011
ЗМІСТ
Введення………………………………………………………………………...31 Постановка задачі………………………………………………………….…42 Синтез системи управління за допомогою регуляторів з корекцією……..5 2.1 Корекція з відставанням по фазі………………………………........5 2.2 ПІ-регулятор……………………………………………………........53 Синтез системи управління за допомогою ПД- і ПІД- регуляторів…......10 3.1 Синтез ПД-регулятора…………………………………………......10 3.2 Синтез ПІД регулятора…………………………………………….14 3.3 Результати синтезу системи управління………………………….20Висновки………………………………………………………………………22Список джерел інформації……………………………………………………24 |

ВЕДЕННЯ
Автоматичне управління в техніці - сукупність дій, спрямованих на підтримку або поліпшення функціонування керованого об'єкта без безпосередньої участі людини у відповідності із заданою метою управління. Автоматичне керування широко застосовується в багатьох технічних і біотехнічних системах для виконання операцій, не здійсненних людиною у зв'язку з необхідністю переробки великої кількості інформації в обмежений час, для підвищення продуктивності праці, якості та точності регулювання, звільнення людини від управління системами, що функціонують в умовах відносної недоступності або небезпечних для здоров'я.
          Синтез системи управління