Электропривид

Тахограма ВО – це залежність швидкості руху виконавчого органу від часу vво(t) або ωво(t). Після приведення ВО до валу двигуна тахограмою буде залежність швидкості ЕД від часу ω(t).
На рис.2.1 наводимо навантажувальну діаграму згідно заданого варіанту індивідуального завдання. Як видно з наведеної діаграми, ВО створює під час роботи на протязі часу t1=15 c незмінний момент навантаження Мс1=30 Нм, а на протязі часу t2=45 с – момент навантаження Мс2=50 Нм.
[pic]
Рис. 2.1. Навантажувальна діаграма ВО

Тахограма ВО (рис 2.2) показує, що рух ВО складається з ділянок розгону tp=5с, усталеного руху tу=52 с, гальмування tг=3 с та паузи tп=10 с. Тривалість робочого циклу ВО складає: tц= tp+ tу+ tг+ tп=5+52+3+10=70 с.
[pic]
Рис. 2.2. Тахограма ВО
    Визначення розрахункової потужності двигуна. Орієнтовно розрахунковий момент ЕД повинен задовольняти умові:
[pic],
де Мсе – еквівалентний момент навантаження; кз =1,1 – 1,3 – коефіцієнт запасу, який враховує динамічні режими ЕД, коли він працює з підвищеними струмами та моментами (пуск, гальмування).
      Коли навантажувальна діаграма має вигляд, зображений на рис. 2.1, Мсе визначається як середньоквадратична величина:
[pic],
де Мсі, tі – відповідно момент опору та тривалість часу і-ої ділянки навантажувальної діаграми.
[pic]Нм.
    З урахуванням kз для даного прикладу розрахункову швидкість ЕД слід вважати усталеною , тобто ωрозр =ωу. Якщо ж швидкість ВО регулюється, то її розрахункове значення залежить від способу регулювання і знаходиться більш складним шляхом.
    Тоді розрахункова потужність ЕД дорівнює:
[pic]
Ррозр=0,8*42,43*140=4752 Вт.
    Вибір двигуна. Тип двигуна в