Теорія Автоматичного Керування

Міністерство освіти і науки України
Харківська національна академія міського господарства

К.О.Сорока



[pic]

        Навчальний посібник




[pic]

Харків - ХНАМГ – 2006

    Теорія автоматичного керування. Навчальний посібник (для студентів спеціальності 7.092202 “Електричний транспорт”) Авт. Сорока К.О. – Харків, ХНАМГ, 2006 – 187 с.






    Автор: К.О.Сорока.






    Рецензенти: д.т.н., професор ХНУРЄ В.П. Авраменко
                        д.т.н., професор ХНАМГ О.Г. Гриб














    Друкується за рішенням Вченої ради ХНАМГ як навчальний посібник для студентів електротехнічних спеціальностей, протокол № 1 від 29.09.06 р.





Вступ


    Наукова дисципліна “Теорія автоматичного керування” (ТАК) вивчає закони керування в технічних системах, розробляє методи аналізу та синтезу (побудови) систем автоматичного керування (САК). Це один з розділів загальної науки про керування, яка має назву кібернетики. Академік Колмогоров А.М. так визначив   напрямок цієї науки: “Кібернетика займається вивченням систем будь-якої природи, здатних сприймати, зберігати і переробляти інформацію і використовувати її для керування та регулювання”. Залежно від природи систем, які вивчаються, кібернетика може бути поділена на технічну, біологічну, економічну та ін. Розділ кібернетики, який відноситься до технічних систем, є теорією автоматичного керування.
    Людство у своєму розвиткові пройшло складний шлях від кам’яного віку до сучасного розвинутого технічного суспільства. Розвиток людства можна характеризувати такими етапами:
        • оволодіння матеріальним світом, засобами виробництва, оборони, життєзабезпечення;
        • оволодіння енергією, спочатку енергією вітру, води, тепловою енергією, електроенергією, атомною енергією;
        • оволодіння інформацією. Інформація стає основною продуктивною силою. Хто володіє інформацією, той володіє світом.
    Наукова дисципліна „Теорія автоматичного керування”