Теорія Машин

1.Структурний і кінематичний аналіз механізму

1.1 Структурний аналіз механізму.

Для заданого механізму вивчаємо принцип його роботи, встановлюємо види руху кожної ланки і їх відносний рух, введемо такі позначення:
По формулі Чебишева визначаємо ступінь рухомості механізму:
W=3n-2p2-p4
де n-кількість рухомих ланок; n=5;
p5-кількість кінематичних пар п’ятого класу p5=7;
p4-кількість кінематичних пар четвертого класу p4=0;
Отже, W=3∙5-2∙7-0=1
Структурна схема механізму подана на рисунку 1.1

Рисуннок 1.1 Структурна схема механізму
Механізм складається з таких структурних груп:

В цілому механізм відноситься до другого класу.

1.2 Визначення положення механізму.

Кінематична схема механізму показана у 11 положеннях.
Визначаємо масштаб кінематичної схеми:
Ml=lO1AOA=0.1845=0.004ммм

1.3 Побудова планів швидкостей

Визначаємо кутову швидкість кривошипа:
ω1=πn130=3,14∙7630=7.951c
Швидкість точки А кривошипа:
VA=ω1∙lO1A=7.95∙0,18=1.43 мс
Визначаємо масштаб планів швидкостей:
MV=VApa=1.43143=0.01м/смм
Швидкість точки В визначаємо із системи векторних рівнянь:
VВ=VA+VВAVВ=VO2+VBO2
Швидкість точки С знаходимо із системи геометричних подібностей
Швидкість точки D визначаємо із системи векторних рівнянь:
VD=VC+VDCVD=VX+VDX
Побудова планів швидкостей для заданих положень 2 і 7 показано на аркуші 1.
Значення