Розрахунок механізму переміщення візка

4. РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВІЗКА,
ВИБІР ДВИГУНА МЕХАНІЗМУ


      Кінематична схема механізму переміщення візка представлена на рисунку 4.1.

[pic]

Рис 4.1. Кінематична схема переміщення візка
1 — гальмівна муфта; 2 — редуктор; 3 — муфта; 4 — рельсове колесо.

      4.1. Відповідно вантажності крану G обираємо діаметр ходового колеса [pic]= 0,2 м, діаметр цапфи ходового колеса, dк = 0,06 м [1 табл. 25, ст. 106].

      4.2. Опір переміщенню візка (Н)

[pic]
де Gв — маса візка, Gв = 3,5 т [1 рис. 44, ст. 105];
  G — вантажність крану, G = 9 т (завдання);
  Кр — коефіцієнт, що враховує опори тертя Кр = 2 [1 табл. 28, стр. 107];
  f — коефіцієнт тертя підшипників кочення, f = 0,015 [1 табл. 26, стр. 106];
  g — прискорення вільного падіння, g = 9,8 м/с2;
  ( — коефіцієнт тертя ходових колес при їх русі по рельсам, μ = 0,0003 м [1 табл. 27, стр. 107] ;
  dк — діаметр цапфи ходового колеса, dк = 0,07 м;
  [pic]— діаметр ходового колеса [pic]= 0,25 м.

      4.3. Статична потужність двигуна (кВт)

[pic]

де Fпер — опір переміщенню візка, Fпер = 1617 Н (п. 4.2)

  Vв — швидкість руху механізму переміщення візка, Vв = 30 м/хв (завдання);
  (ном — ККД механізму, (ном = 0,8 [1 пр. ХХХІІІ,   стр. 488].

      4.4. Перерахунок статичної потужності на стандартну ТВв.ст згідно виразу


[pic]

де ТВв — розрахована тривалість включення механізму переміщення візка, ТВв = 22% (п. 2.5);
  ТВв.ст — стандартна тривалість включення двигуна механізму переміщення візка, ТВв.ст = 40 %