Структурний аналіз механізму (курсова)

1.1 Короткий опис скляаових механізму і його призначення
    Важільний механізм складається з стояка О, кривошипа ОЛ, шатунів ЛП і СВ, коромисла О1С і повзуна В.
    Кривошип ОА і коромисло О1С здійснюють обертовий рух навколо нерухомих центрів, шатуни AD і СВ здійснюють плоско-паралельний рух, а повзун В - поступальний рух.
    Даний механізм перетворює обертовий рух кривошипа ОА па поступальний рух повзуна В.

1.2 Структурний аналіз механізму

  Число ступенів вільності визначаємо за формулою Чсбишева:
                        W = Зn - 2р5 - р4 = 3*5 - 2*7 = 1
де n=5 -   кількість рухомих лапок;
  р5 = 7 - кількість кінематичних пар V класу;
  р4 =0 - кількість кінематичних пар IV класу;
      Tак як W=1, то це означає, що механізм має одну вхідну лапку. За вхідну лапку вибираємо кривошип ОА, що зумовлено тим, що ця ланка приводиться в обертальний рух приводом механізму.


      [pic]


      Розбиваємо механізм на структурні групи.
      Першу структурну групу в порядку від'єднання, утворюють ланки 4 і 5,         другу - ланки 2 і 3. обидві структурні групи відносяться до другого класу по класифікації Артоболевського І.І. Таким чином, механізм складається із нерухомого стояка О, вхідної ланки і двох структурних груп другого класу. Механізм відноситься до 11 класу






















                    1.3 Побудова 12-ти положень механізму

    Проводимо   горизонтальну   вісь.   На   ній   вибираємо   точку   О.   Побудову кінематичної схеми будемо викопувати в масштабі. Масштабний коефіцієнт:

    [pic]
    Для побудови 12-ти положень даного механізму виконуємо   наступне:
    1)Проводимо коло радіусом ОА=42 мм з центром у точні О.
    2)Шукаємо крайнє положення механізму — коли лапки ОA та AD утворюють пряму. Відкладаємо коло радіусом ОD = OA+AD=42 +126 = 168 мм. По горизонтальній осі відкладаємо відрізок довжиною с=130 мм нижче т. О на величину а=70 мм, на кінці даного відрізка визначаємо розташування т. О1. Проводимо коло радіусом О1О=116 мм з центром у точці